A Polícia do Exército se constitui de unidades especializadas da Infantaria do Exército Brasileiro, que desenvolvem a missão de polícia militar junto a guarnições sedes de grandes comandos ou de grandes unidades da Força Terrestre. [1]
Como unidades operacionais de Polícia do Exército, existem vários batalhões, companhias independentes e pelotões.
Os militares da Polícia do Exército Brasileiro identificam-se pelo uso de braçadeira preta, com as letras "PE" em branco (ou braçadeira branca com letras vermelhas).
om a participação do Brasil na Segunda Guerra Mundial, o Exército Brasileiro passou a combater junto ao exército dos Estados Unidos, adaptando a sua organização militar à da força americana, que contava nas suas Divisões de Infantaria com um pelotão de Polícia Militar (MP – Military Police).
No 3º Regimento de Infantaria, da 1ª Divisão de Infantaria Expedicionária, comandado pelo General Euclydes Zenóbio da Costa, foi instituído o Pelotão de Polícia Militar brasileira, contando com duas seções: de tráfego, com três grupos e de polícia com dois grupos.
Desde o início foi atribuída relevância à nova unidade, que comandada por um oficial, procurou especializar-se na missão de polícia com a incorporação de, além de 19 militares do Exército, 44 policiais civis da Guarda Civil do Estado de São Paulo.
No curso do tempo, atendendo as necessidades da Força Terrestre, foram criadas outras organizações militares (OM) da especialidade, distribuídas pelos grandes comandos ou grandes unidades da Força.