A Milenium fundada em 1998, atualmente é uma das maiores AutoEscolas de Belo Horizonte, oferecendo serviços nas categorias A, B, D, curso teórico e aula prática para habilitado ou pessoas com receio de dirigir. Pioneira em ministrar aulas práticas e teóricas para pessoas com deficiência e surdos através de intérprete de libras.