Fundado no município de Indaial, Santa Catarina, no dia 23 de abril de 1959 pelo Dr. Ruy Olympio de Oliveira como Chefe de Grupo e Rolf Sedlacek como Sub-Chefe.
Ao longo de 56 anos de história, o 17º/SC Grupo Escoteiro Duque de Caxias teve destaque em diversas atividades, como a organização e participação de eventos de cunho comunitário e social no município de Indaial. Também se destacou na participação em atividades escoteiras em nível estadual, nacional e mundial.